树莓派5 使用 imx219摄像头

安装imx219

连接

树莓派5 有两个CSI接口（摄像头接口，相机串行接口，Camera Serial Interface），分别为CAM/DISP 0 和 CAM/DISP 1，这两个接口的位置是挨在一起的。

下图将imx219接到了CAM/DISP 1。 Raspberry Pi 5 与 imx219 连接示意图

注意：一定要连接完好，接口处保持水平，不要倾斜。

配置

打开文件/boot/config.txt

sudo vim.tiny /boot/config.txt

若出现如下内容，则关闭此文件，并使用文件/boot/firmware/config.txt进行配置：

打开/boot/firmware/config.txt：

sudo vim.tiny /boot/firmware/config.txt

修改两处，并保存退出：

1. 禁用摄像头自动检测：将camera_auto_detect=1改为camera_auto_detect=0。
   
2. 文件最后添加，dtoverlay=imx219,cam0 或 dtoverlay=imx219,cam1。写入 cam0 还是 cam1，要与imx219连接的是 CAM/DISP 0（cam0） 还是 CAM/DISP 1（cam1）对应。
   如果装了双摄像头，dtoverlay=imx219,cam0和dtoverlay=imx219,cam1两行都要写。
   若使用其他型号摄像头，将imx219替换掉即可，如dtoverlay=ov5647,cam1。
   

重启树莓派：sudo reboot。

测试

使用摄像头

rpicam-hello  # 约5秒的预览窗口
rpicam-hello -t 0  # 一直开启预览窗口（无限期运行进行预览）
rpicam-hello -t 1000  # 开启1000毫秒
rpicam-hello -t 10s   # 开启10秒
rpicam-hello -t 10s --camera 0  # 指定使用的摄像头，从0开始编号。若只有一个摄像头，那它的编号就为0

rpicam-vid  # 约5秒的预览窗口

rpicam-raw  # 约5秒 不显示预览窗口

rpicam-still  # 约5秒的预览窗口
rpicam-still -t 0

libcamera-hello -t 0 --camera 0  # libcamera-hello命令也可以

下面的命令开启5秒左右的 预览窗口(preview window)，然后拍摄一张全像素的jpeg图像，保存为test.jpg：

rpicam-jpeg -o test.jpg

libcamera-jpeg -o test.jpg

设置图像分辨率 和 浏览显示时间：

rpicam-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480

捕获（拍摄）视频：

rpicam-vid -t 10s -o test.h264  # 拍摄10秒视频，保存为文件test.h264
rpicam-vid -t 10s -o test.mp4   # 拍摄10秒视频，保存为文件test.mp4

rpicam-raw：

# 不显示预览窗口，直接从传感器将视频记录为原始的 Bayer帧
rpicam-raw -t 3000 -o test.raw  # 将三秒（3000毫秒）的原始剪辑记录到一个名为test.raw的文件中

rpicam-still：

# rpicam-still允许文件以多种不同的格式保存。
# 它支持png和bmp编码。它还允许将文件保存为 RGB 或 YUV 像素的二进制转储，没有编码或文件格式。
# 在后一种情况下，读取文件的应用程序必须了解其自身的像素排列。
rpicam-still -e png -o test.png
rpicam-still -e bmp -o test.bmp
rpicam-still -e rgb -o test.data
rpicam-still -e yuv420 -o test.data

运行命令时，若出现错误:

what(): failed to import fd 29

可能是权限不足，可使用sudo，如:

sudo rpicam-hello -t 0
sudo libcamera-hello -t 0 --camera 0

MobaXterm打开图片

xdg-open test.jpg
open test.jpg

MobaXterm打开图片报错：

解决方案是，安装Peas：

sudo apt install libpeas-dev
# 如果有 安装失败/找不到 的软件，则执行以下命令，然后再次执行以上命令
sudo apt update

MobaXterm X11-Forwarding不显示图像

MobaXterm ssh连接 树莓派5 后，使用xdg-open 或 open等命令打开图片，不显示图像。

可参考：MobaXterm X11-Forwarding不显示图像，可优先尝试 xdg-open 调用错误 内容。